WSL2开发嵌入式linux时需要连接USB设备，比如连接USB读卡器等。但是WSL2本身不能像VM虚拟机一样直接进行USB连接切换，需要进行设置。这篇文章记录WSL2连接USB设备的这个设置过程。

参考资料：微软官方的文档，usbipd-win软件用于将连接到windows上的usb设备转接到wsl中。

WSL连接 USB 设备——Microsoft

usbipd-win

点击上面的连接下载usbipd-win软件，软件后缀.msi可以直接安装。安装完成后usbipd软件会像系统添加环境变量，需要重启系统才能生效。

根据微软的文档输入如下命令运行失败，我的系统为：ubuntu22.04 内核版本5.15.79。

微软官方文档命令如下：

运行效果如下：

找不到这个包，上网找问题，找到了别人遇到了相同的问题，表示微软的文档写的不够严谨。

参考链接：https://github.com/microsoft/WSL/issues/7652

运行效果：

然后运行第二条命令，需要找到安装的包名称，用自己的包名称替换微软提供的命令中的包名称。

我使用一个读卡器进行测试，插入读卡器，在powershell中输入usbipd wsl list列出所有的usb设备信息。

需要注意的信息是BUSID为4-1，状态STATE为Not attached。

打开wsl的命令行，输入lsusb查看usb设备，此时是没有读卡器连接上的。

切换到powershell中输入，usbipd wsl attach --busid 4-1命令将读卡器连接到wsl中，4-1就是读卡器的BUSID，这个需要根据自己的实际情况进行输入。再次在wsl中输入lsusb查看usb设备，可以看到读卡器已经被识别了。

如果想要断开usb设备和wsl的连接，可以直接拔出设备，也可以使用命令usbipd wsl detach --busid 4-1断开wsl的连接。

昨天成功的让我的读卡器连接上了wsl，今天正准备编译uboot然后烧进去，结果在/dev/sd*下根本没有我的读卡器设备。又是去找资料，没想到wsl的内核里面竟然没有usb块设备的驱动，微软真是有你的。简直白忙活，这个wsl开发嵌入式还真是『依托答辩』。

根据网络上的资料，git clone了wsl2-kernel过来自己编译，加入了USB块设备的驱动，然后用自己编译的内核启动wsl，最终终于是把我的读卡器识别出来了。不容易。